Fjórða Mósebók dregur nafn af manntölunum tveimur sem hún hefst og lýkur á. Hún rekur ferð Ísraelsmanna frá Sínaí og um eyðimörkina í fjörutíu ár, með uppreisnum, efasemdum og stöðugri leiðsögn. Bókin er kennd Móse og blandar saman frásögn og lögum á sama hátt og hinar Mósebækurnar. Hún er frásögnin af kynslóðinni sem komst ekki inn í landið og af þeirri sem gerði það.