Esrabók segir frá heimkomunni úr útlegðinni og endurreisn musterisins í Jerúsalem. Hún hefst á tilskipun Kýrusar Persakonungs og lýsir mótlæti og töfum við bygginguna. Síðari hlutinn segir frá Esra, lögvitringi og presti, sem kemur til Jerúsalem og les lögmálið upp fyrir þjóðinni. Bókin fjallar um það hvernig þjóð verður aftur þjóð þegar landið er ekki lengur hennar eigið.