Dómarabókin lýsir tímanum milli landtökunnar og konungsveldisins, þegar leiðtogar risu upp í neyð og hurfu aftur. Bókin gengur í hringi: þjóðin bregst, verður undirokuð, hrópar á hjálp og fær dómara sem frelsar hana. Meðal þeirra eru Debóra, Gídeon, Jefta og Samson. Bókin er hreinskilin um ofbeldi og upplausn og endar á því að hver hafi gert það sem honum sýndist.